Letak Museum Brawijaya Malang berada di Jalan Ijen no 25 A Kota Malang, yang pada dahulu kala didirikan oleh Brigjen TNI (Purn) Soerachman (mantan Pangdam V/ Brawijaya tahun 1959-1962) pada tahun 1962. Pembangunan Museum Brawijaya selesai pada tahun 1968 dengan dukungan Pemerintah Kota Malang serta banyak pihak yang membantu dari segi materi dan perencanaan oleh arsitek.
Nama Museum Brawijaya ditetapkan berdasarkan keputusan Pangdam V Brawijaya pada tanggal 16 April 1968 dengan maksud “Citra Uthapana Cakra” yang berarti sinar yang membangkitkan semangat atau kekuatan. Sedangkan peresmiannya jatuh pada tanggal 14 Mei 1968.
Bagi masyarakat umum yang ingin mengunjungi Museum Brawijaya bisa masuk
dengan membayar tiket sebesar Rp. 10.000/ orang dengan jam layanan Senin
hingga Minggu pada pukul 08.00 – 14.00 WIB